Unitatea de măsurare inerțială ZITN NVS910 este o IMU fiabilă pentru navigație inerțială și prin satelit în stare solidă-. Dispune de un-giroscop cu siliciu cu 3-axe încorporat, un accelerometru cu siliciu cu 3-axe și un modul de navigație prin satelit. Unitatea trece printr-o calibrare precisă pe o placă turnantă cu trei axe pentru a îndeplini cerințele de performanță în diferite condiții. Oferă ieșiri precise și în timp real pentru atitudinea transportatorului, poziție, viteză și marcaj de timp.
Caracteristicile produsului
- Performanță fiabilă în medii vibrante.
- Parametri de bază calibrați cu precizie atât pentru giroscop (inclusiv polarizare, coeficient de temperatură de polarizare, factor de scară, coeficient de temperatură factor de scară, eroare de dezaliniere și sensibilitate g-), cât și pentru accelerometru (inclusiv polarizare, coeficient de temperatură de polarizare, factor de scară, coeficient de temperatură factor de scară și eroare de nealiniere).
- Modul-de navigație prin satelit de înaltă performanță.
- Funcționarea algoritmului strapdown de 200 Hz; eșantionarea cu viteză-înaltă asigură calculul detaliat al mișcării, suprimă aliasul și îmbunătățește raportul-la-semnal.
- Rata de iesire a datelor de pana la 200 Hz prin interfata RS422.
- Consum redus de energie: de obicei 0,12A @5V.
Aplicarea produsului
Monitorizarea atitudinii pentru UAV-uri, robotică și diferite vehicule de navigație adaptivă.
Indicatori de performanță
|
Atribut |
Indicator |
Observații |
|
Titlu |
||
|
Interval (grad) |
±180 |
|
|
Precizie (grad) |
<1.5° |
1σ |
|
Rezoluție (grad) |
0.01 |
|
|
Atitudine orizontală |
||
|
Interval: Roll, Pitch (grad) |
±180 |
|
|
Precizie (grad) |
<0.2° |
1σ |
|
Rezoluție (grad) |
0.01 |
|
|
Precizia poziției |
||
|
Precizie orizontală (m) |
2.5 |
1σ |
|
Precizie verticală (m) |
2.5 |
1σ |
|
Precizia vitezei |
||
|
Precizie orizontală (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Precizie verticală (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Viteza unghiulara |
||
|
Interval: X, Y, Z (grad/sec) |
±300 |
Configurație standard |
|
Eroare absolută zero (grad/sec) |
<0.02 deg/s |
|
|
Instabilitate zero (grad/h) |
10 |
Varianta tipică Allan, Precizie ridicată Opțional |
|
Rezoluție (grad/sec) |
0.001 |
|
|
ARW (grad /√hr) |
<0.1 |
|
|
Accelerare |
||
|
Interval: X, Y, Z (g) |
±20g |
|
|
Stabilitate de părtinire (mg) |
<2mg |
Interval de temperatură de funcționare |
|
Rezoluție (mg) |
<0.1mg |
|
|
Lățimea de bandă |
||
|
Lățimea de bandă a senzorului |
60 Hz |
Cu filtrare internă, reglabil software |
|
Mediul de operare |
||
|
Pornire-la șoc |
200g@5ms |
|
|
Fără-alimentare-soc |
10000g@0.5ms |
|
|
Rezistenta la socuri |
20g rms |
Aleatoriu 20Hz-2kHz |
|
Temperatura de operare |
-40 grade ~ 85 grade |
|
|
Interfață electrică |
||
|
Tensiune de intrare (DCV) |
5~36 |
|
|
Dimensiuni (mm) |
38*38*24 |
|
|
Greutate (g) |
< 55 |
|
|
Tip de interfață |
9Pin |
|
Direcția axială de montare
Tag-uri populare: unitate de măsurare inerțială imu, China unitate de măsură inerțială imu producători, furnizori, fabrică